MÁQUINAS Y MECANISMOS 1.3

1.3 CINEMÁTICA


La cinemática trata con la manera en que se mueven los cuerpos. El estudio de la geometría

del movimiento. El análisis cinemático implica la determinación de posición, esplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración de un mecanismo.


Para ilustrar la importancia de este análisis, regrese a la plataforma de elevación que vimos la semana pasada de la figura 1.2.



El análisis cinemático ofrece información sobre cuestiones significativas del diseño tales como:


  • ¿Cuál es la importancia de la longitud de las piernas que soportan la plataforma?

  • ¿Es necesario que las piernas de soporte estén cruzadas y conectadas en su puntomedio, o sería mejor configurarlas para que se crucen más cerca de la plataforma?

  • ¿A qué distancia deben extenderse los cilindros para elevar 8 pulgadas la plataforma?


Así mismo, el análisis de las fuerzas dinámicas de la plataforma ayudaría a contestar otras preguntas importantes del diseño:


  • ¿Que capacidad (fuerza máxima) se requiere en el cilindro hidráulico?

  • ¿La plataforma está a salvo de la tendencia a volcarse?

  • ¿Cuales deben ser el tamaño de la sección transversal y el material para que no fallenlas piernas del soporte?


La mayoría de los mecanismos se mueven de tal forma que sus partes se mueven en planos paralelos. En el dispositivo de la figura 1.2, se utilizan dos mecanismos idénticos en lados opuestos de la plataforma para efectos de estabilidad. Sin embargo, el movimiento de estos

mecanismos se da en un plano estrictamente vertical. Estos mecanismos se conocen como mecanismos planos porque su movimiento se limita a un espacio bidimensional.

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